Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции

Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции

Arduino UNO урок 9 — Нагрузка

В нашем предыдущем уроке мы рассмотрели работу с фоторезистором для управления LED. Однако, зачастую нужно управлять более мощной нагрузкой, такой как лампа накаливания, .

В Сыктывкаре начали доставлять пиццу на дронах

Накануне состоялся первый полет коптера с готовой пиццей. В пиццерии отметили, что в ближайшее время доставка еды по воздуху будет выглядеть следующим образом: клиент дел.

Рубрика: Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции

Имеются две модификации: HOME и EDUCATIONS (Домашняя и образовательные версии). Каждая версия имеет свои особенности. Но в каждой можно собрать отличные модели роботов из лего! Домашняя попроще и подешевле, а образовательная версия с лицензионным ПО LABVIEW для рабочей группы от NATIONAL INSTRUMENS, естественно, подороже.
Купить набор в Зеленогорске (Красноярский край) можно в компании «Компас». Скачивайте, ознакамливайтесь с ПО, внешним видом и способом соединения, настройки и программирования новой модели от лего!

Пошаговая инструкция разработана на базе конструктора Mindstorms Education EV3 #45544. Позволяет собрать Лего-робота с полным приводом и тремя датчиками: датчиком расстояния и двумя датчиками цвета.
Крепление датчиков позволяет относительно быстро регулировать их положение в трёх плоскостях, что позволяет быстро заменять у робота колёса (удобно регулируется высота расположения датчика, что позволяет использовать колёса разного диаметра).

Робота можно использовать для соревнования «Шорт трек» категории «Hello, robot!». Инструкция (презентация) содержится 45 слайдов, многие слайды являются повторами с разных углов обзора.

Возраст обучающихся: 4 – 8 классы. УМК любой. Презентация выполнена при помощи ПО Lego Digital Designer ver.4.3.:
полная инструкция по сборке в pptx

Бонусные модели 6 роботов EV3 на одной платформе (6 роботов в 1):

Читайте Планирование уроков робототехники в школе (для учеников 6-8 класса). Расчитано на 34 часа 2018-2019 учебный год,
имеются ссылки на дополнительные материалы учителю: видео, инструкции, план построения урока по ФГОС!

Не одно так другое

Покрутим моторами

Для выполнения команд на контроллере EV3 обратимся к свойству DirectCommand объекта Brick . Для начала попробуем запустить моторы.

Предположим, что наш мотор подключен к порту A контроллера, тогда запуск этого мотора на мощности 50% будет выглядеть так:

Есть и другие методы для управления мотором. Например, можно повернуть мотор на заданный угол, используя методы StepMotorAtPowerAsync() и StepMotorAtSpeedAsync() . Всего доступно несколько методов, которые являются вариациями на режимы включения моторов — по времени, скорости, мощности и т.д.

Принудительная остановка осуществляется методом StopMotorAsync() :

Второй параметр указывает на использование тормоза. Если его установить в false , то мотор будет останавливаться «накатом».

Данное направление предоставляет учащимся подборку пособий, которые касаются основного применения математики. Сюда относятся случайные величины, определение диапазона, углы и угол вращения, а также основные математические действия, с помощью которых рассчитывается скорость и тригонометрия для управления движением приводной платформы.

Во-первых, пусть учащиеся посмотрят видео с кратким руководством «Краткий обзор программирования», в котором представлено ознакомление с ПО.

Во-вторых, пусть учащиеся пройдут пособие «Настройка конфигурации блоков» в категории «Основы», пособие «Гироскопический датчик» в категории «Аппаратные средства», а также пособие «Остановиться у объекта» в категории «Основы» для обеспечения понимания ими того, как работают гироскопический и ультразвуковой датчики.

В-третьих, пусть учащиеся пройдут больше пособий, посвященных математике, например «Случайный выбор», «Диапазон», «Скорость гироскопа» и «Математика Базовый» в категории «Более сложные действия».

Для учащихся, желающих пойти дальше, в пособии «Математика Дополнительный» показана реальная производительность программного обеспечения для программирования.

Ресурсный набор Lego Mindstorms EV3 45560

Конструктор Lego Mindstorms EV3 45544 базовый набор может дополнятся ресурсным набором Lego Mindstorms EV3 45560.

Он расширяет функциональные возможности базового образовательного набора. В состав ресурсного набора также входит пластиковая коробка с отсеком для деталей. Набор содержит детали механики. С помощью ресурсного набора можно дополнительно по инструкциям собрать и запрограммировать ещё пять стандартных моделей.

  1. Робот танк
  2. Робот Знап
  3. Лестничный вездеход
  4. Робот слон
  5. Фабрика спиннеров
  6. Пульт дистанционного управления

Все инструкции по сборке и программы для роботов находятся в программном обеспечении, которое устанавливается на компьютер. Но если понадобится собрать свою сложную модель, то деталей двух наборов может не хватить. Тогда, возможно, появится необходимость в приобретении дополнительных деталей.

You can find the programs for these robots within the LEGO MINDSTORMS EV3 Education software, which you can download for free via this LINK.

Thanks for creating these PDF’s. Saves me some work 😉

Are you doing the expansion models as well?

I need this one,thank you

tell me about it.

this does gio 4enogh

Advantage of the edu-set models is that they have space for the battery. Not all home-set models have that. Thanks LEGO, Laurens and Xander of course.

Thanks Lego for releasing these and Laurens for the PDFs. Is there any news on whether the we’ll be able to download the .ev3 files for these projects?

Yes, thank you. Several of the models look like great fun to build.
And I see some ideas to incorporate into some MOCs.

Thanks! I’ve been bugging Lego Education to release these. These are a Huge Help!

I would love to build Gyroboy, but I only have the standard EV3 set. Would the additional gyro sensor do the trick, or is the edu-pack too different?

there is one called balanc3r on this website with a program

you can build it with the 45544 core set, thats no problem, but im a little bit unsure if you can use the 31313 set for it.

Hi
I am also wanting to know if LEGO will make the Education Core and Expansion .ev3 files available to download.
Regards Glen

I too am interested in the project files for these robots. We have just introduced EV3 with our 8th graders and they are very interested in creating these robots.

Hi, it is great that these are on here, my son and I have managed to build the sorter with the EV3 kit and bits of his digger but as useful as the instructions are, doing something with it is only useful if the program is obtainable, which it isn’t.

I had camp last week and I had a challenge to build this sorter. I built it and downloaded the mindstorms programmer to my computer. It comes with all the programs to all of the listed builds. If may be a little confusin but it is manageable.

Does anyone know where to find the programming instructions for the Robots of the education pack? My team is looking for them all over the place and can’t find them. We can only build them with these instructions. Thanks in advance for any help.

Are there parts list available for these projects. The robotic arm requires a few parts that did not come in the basic set.

My name’s Joel to

That wasn’t the question,Joel Park

Nobody asked,dumb dumb

hehehe thats funey

can you please put up the directions for programming the puppy?

Thank you SO much for posting these!

Perhaps you can explain to these people that u need the lego education software to write the code for these projects? or where can we find the program code? please help us out 🙂

Well, that’s not true. The LEGO Education software has the ready-made programs. Sure, that’s easy, but you can also create your own programs for these robots using the Home Edition software, which is free.

The most complicated robot here is GyroBoy. I’ve created my own program for it, so I should be able to share it here soon. I don’t currently have time to build all of the other robots and create my own programs for them, though.

Hey Laurens! Can you upload the program for H25? If you dont have the program, can u pls give me the opportunity to create a post, cuz i have the H25 program, i programmed it with the program turtorial from the education site. Im ten years old, almost eleven

stop being a jerk to the person

hey im yum check out my youtube chanel

Hey Laurens, Where exactly in the Education software can I find the already made programs?

Thanks fjor making these builds avalilable for my lego students.

Hi,
Thanks for the PDFs. Indeed, my pupils want to build the four Robot models of the EV3 core set.
Does anybody know if there is some documentation / explanation about the Programs of these models? (Not the building instructions, but for the LabView programs, which are quite complex).
THANKS !

The EV3 project files for the education models are unfortunately only available with the education version of the Mindstorms EV3 software, and so they are not available unless you buy that software for US$100. Apparently, the reason for this is to do with intellectual property, but I don’t really understand this argument: if someone has gone out and bought either the EV3 retail set (plus the additional parts to turn it into the EV3 education set), or they’ve bought the EV3 education set itself, then surely it should be no skin off Lego’s teeth to provide the EV3 project files for the education robots as they will have already gotten their money’s worth out of that customer when they bought the EV3 set.

They already provide the building instructions for free, so why not the EV3 project files to go with them? Yes, people can develop the robot programs themselves, of course, but not everyone wants to do that. Sometimes, building a robot and downloading an existing program to it is all people want to do.

Come on Lego — don’t just tease us with the PDF building instructions… give us the EV3 project files for the education robots… pretty please…?

Hi,
Can anyone direct me to the programs that come with these projects (SORTER, ROBOT ARM) ?
Anticipated thanks

Поворот

Запрограммируйте: создайте новую программу, которая повернёт приводную платформу на 180 градусов.

Подсказка: необходимо изменять значение угла поворота и количества оборотов двигателя, пока вы не определите значения, соответствующие повороту робота на 180 градусов.

Загрузка. Нажмите на кнопку «Загрузить» и следуйте инструкциям на экране, чтобы загрузить свою программу в модуль EV3. Для запуска программы нажмите центральную кнопку на модуле EV3.

Хронология моделей:

LEGO Mindstorms, 1998 год

Первая модель конструктора LEGO Mindstorms, состоящего из набора стандартных деталей LEGO с чертежами по сборке собственного прототипа подвижного робота.

Немного позже были разработаны RoboSports и Extreme Creatures, которые представили потребителям Америки и Великобритании. В ноябре 1998 года была создана первая Лига LEGO, которую основали Дим Кармен и Кирк Кристиансен. Именно тогда и провели первые соревнования между учениками старшей школы по созданию роботов на основе набора LEGO MINDSTORMS.

Интересные инструкции Лего Майндстормс

Инструкции Лего Майндстормс, как уже отмечалось, можно скачать с интернет-портала производителя. Интересные примеры найдете через любую поисковую систему. Например, используя конструктор и веб-камеру, можно проводить эксперимент по обнаружению лиц. Для этого в качестве основного подойдет любой робот Лего, который умеет вращаться на одном месте. При правильной сборке машина будет сканировать окружение, при обнаружении лица она останавливается и «подергиваться» столько раз, сколько объектов было распознано.

Мальчикам понравится изготовление гоночных машин. Можно сделать так, чтобы за рулем сидел робот-водитель – управление будет происходить с помощью смартфона на основе Андроид. Интересной моделью является техника с большими колесами. Последние можно сделать самостоятельно из дерева или обычного гофрированного картона.

Инструкции Лего Майндстормс можно найти для изготовления:

— настоящих часов со стрелками;
— селенохода;
— робота с клешней;
— мойщика пола и пр.

Урок 03. Знакомство с вычислительными возможностями робота

Введение

Наше третье занятие мы посвятим изучению вычислительных возможностей модуля EV3 и разберем примеры практических решений задач на вычисление траектории движения. Снова запускаем среду программирования Lego mindstorms EV3, загружаем наш проект lessons.ev3 и добавляем в проект новую программу — lesson-3-4. Добавлять новую программу в проект мы научились с вами на предыдущем уроке.

Красная палитра – операции с данными

Программные блоки, необходимые для выполнения различных операций над числовыми, логическими или текстовыми данными, сосредоточены в красной палитре среды программирования Lego mindstorms EV3. Красная палитра содержит 10 программных блоков. В отличие от зеленой палитры — с программными блоками красной палитры мы будем знакомиться постепенно, по мере продвижения по курсу программирования и возникновения необходимости в новых программных конструкциях.

Числовые значения. Блок «Константа», блок «Переменная»

Среда программирования Lego mindstorms EV3 позволяет нам обрабатывать в своих программах пять различных типов данных:»Текст», «Числовое значение», «Логическое значение», «Числовой массив», «Логический массив». В сегодняшнем уроке мы научимся оперировать с числовыми данными. Тип данных «Числовое значение» позволяет нам выполнять различные математические операции над числами. Числа в программе могут быть как положительными, так и отрицательными, быть целыми значениями или содержать десятичную дробь. Примеры: -15; 3,145; 8; -247,34.

Перед тем, как начать обрабатывать различные типы данных в наших программах, нам надо научиться их создавать и хранить. Для этих целей среда программирования Lego mindstorms EV3 предоставляет два вида программных блоков: «Переменная» и «Константа». Эти блоки позволяют создать в памяти робота специальные ячейки, позволяющие записывать, извлекать и редактировать различные типы данных. Программный блок «Константа» (Рис. 2) позволяет создавать ячейку памяти для хранения одного из пяти типов данных (Рис. 2 поз. 1). Требуемое значение записывается в ячейку на этапе создания программы (Рис. 2 поз. 2) и остается неизменным во время выполнения всей программы. Для получения значения, записанного в блок «Константа» используется «Вывод» (Рис. 2 поз. 3). Подробнее с извлечением данных из программных блоков мы познакомимся ниже при решении практической задачи урока.

В отличие от программного блока «Константа» — в блоке «Переменная» присутствуют два режима «Считывание» и «Записать» (Рис. 3 поз. 1). Перед первым использованием необходимо задать имя переменной, выбрав параметр блока «Добавить переменную» (Рис. 3 поз. 2). Имя переменной может содержать только заглавные и строчные буквы латинского алфавита, цифры, а также символы _ и -. Задать значение переменной можно, записав или передав число в параметр «Значение» (Рис. 3 поз. 3).

Блок математика, блок округление

Для выполнения математических вычислений служит программный блок «Математика». Он позволяет выполнить выбранную математическую операцию (Рис. 4 поз. 1) над двумя числами, заданными параметрами «a» и «b». В режимах «Абсолютная величина» и «Квадратный корень» для вычисления доступен только один параметр «a».

Отдельно следует остановиться на режиме «Дополнения». В этом режиме количество параметров для расчета увеличивается до четырех: «a», «b», «c» и «d». В параметр «Уравнение» (Рис. 5 поз. 1) можно вписать любую произвольную формулу, производящую вычисления с этими параметрами.

Иногда возникает необходимость произвести округление результата вычисления. Например: при отладке программы, можно выводить на экран модуля EV3 округленные промежуточные расчеты, чтобы легче было визуально контролировать ход выполнения программы. Для этого предназначен программный блок «Округление» (Рис. 6). Режимы «До ближайшего», «Округлить к большему» и «Округлить к меньшему» производят округление до целого значения. В режиме «Отбросить дробную часть» можно задать количество остающихся знаков дробной части после запятой.

Примеры выполнения вычислений в программе

Настало время применить полученные знания на практике.

Задача 3

  • Задание
  • Решение

Необходимо написать программу прямолинейного движения для проезда роботом расстояния в 1 метр.

За один полный оборот мотора робот проезжает расстояние, равное длине окружности колеса. Это расстояние можно найти, умножив число Пи (=3,14159) на диаметр колеса. Диаметр колеса из образовательного набора Lego mindstorms EV3 равен 56 мм, а — из домашнего набора Lego mindstorms EV3 равен 43,2 мм. Если переведем расстояние в 1 метр в миллиметры (1000 мм) и разделим на расстояние, которое робот проходит за один оборот мотора, то узнаем: сколько оборотов мотора необходимо для проезда всего заданного расстояния.

Приступим к созданию программы:

Используя программный блок «Константа», заведем в программу постоянное число Пи, равное примерно 3,14159.

Используя программный блок «Переменная», создадим в программе переменную D и занесем в нее значение диаметра колеса в зависимости от используемого конструктора (если вы использовали другие колеса, то самостоятельно измерьте диаметр и внесите значение в программный блок).

Используя программный блок «Математика», умножим значение блока «Константа» на значение переменной D. Для передачи значения из переменной D в программный блок «Математика» используем второй программный блок «Переменная» в режиме «Считывание»! (Для передачи значений между программными блоками используются шины данных. Чтобы установить шину данных, необходимо «потянуть» выходной параметр одного программного блока и «присоединить» его к входному параметру другого программного блока)

Используя программный блок «Математика», разделим значение пути (1000 мм) на значение, полученное в шаге 3.

Полученное в шаге 4 значение. округлив до двух знаков после запятой, выведем на экран модуля EV3.

Полученное в шаге 4 значение подадим в параметр «Обороты» блока «Рулевое управление».

Загрузим полученную программу в нашего робота. Поставим робота на ровную свободную площадку и запустим программу. Измерив расстояние, пройденное роботом, убедимся в правильности нашей программы!

Задача 4

Попробуйте написать программу для решения задачи самостоятельно, не подглядывая в решение!

  • Задание
  • Решение

Необходимо написать программу, рассчитывающую значение параметра «Градусы» для разворота нашего робота.

Данная задача имеет сходство с предыдущей — нам только требуется найти расстояние, которое должны проехать колеса нашего робота. Для того, чтобы наш робот развернулся на 180 градусов — необходимо, чтобы правое и левое колеса, проехав определенный путь по окружности, поменялись местами. Как видим из Рис. 8 — каждое колесо при этом проедет ровно половину окружности с диаметром, равным расстоянию между центрами колес (красная линия на Рис. 8). Подходящей линейкой померяем расстояние между центрами колес. Для робота, собранного по инструкции small-robot-45544, это расстояние равно 120 мм. Следовательно, умножив это значение на число Пи (3,14159) и разделив на 2, мы найдем расстояние, которое должно проехать каждое из колес нашего робота. Как найти соответствующее этому расстоянию число оборотов мотора — мы разобрали в Задаче 3 данного урока. Для того, чтобы перевести полученное число оборотов в градусы — вспомним соотношение: 1 оборот мотора = 360 градусов. Следовательно, если мы, воспользовавшись программным блоком «Математика», умножим полученное значение оборотов на 360 и подадим результат в параметр «Градусы» программного блока «Независимое управление моторами», то решим требуемую задачу.

Добавить комментарий

Adblock
detector
На первой странице мы с Вами познакомимся с внешним видом конструкторов lego mindstoms ev3 и инструкциями (інструкциї lego) на русском языке для них.
Сейчас доступны к скачиванию статьи с готовыми пошаговыми инструкциями по сборке различных моделей роботов из конструктора лего ев3 версии 313313 и 45544 (робот lego mindstorms ev3).

Руководство пользователя (EV3 Home) для домашней версии, артикул 31313 — инструкция на русском языке для lego mindstorms ev3.

Элементная база (из каких деталей состоит набор), как выглядит содержимое коробки лего 31313.


Базовый набор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (артикул 45544).
Версия набора — образовательная (для школ).
Элементная база набора.

Инструкция lego mindstorms ev3:
руководство пользователя (EV3 education) для учебной версии, артикул 45544.
лего EVO 3 презентация pptx с описанием и возможностями набора.

C 2013 года в продаже доступны наборы по цене от 350$ (около 30 000 рублей)! Понятно, что наборы LEGO MINDSTORMS версии EV3 в несколько раз «круче» предыдущего NXT!